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“亚博app”德州仪器:摄像监控系统如何扩大驾驶员的视野

“亚博app”德州仪器:摄像监控系统如何扩大驾驶员的视野

本文摘要:车镜中的物体比其看上去更加将近——这一信息是经过检验的现实安全性警告,几十年来仍然警告着驾驶员们,后视镜所体现的视野与现实略为有差距。尽管有其局限性,但车镜仍是汽车上的最重要设备,可协助驾驶员调头或变道。然而,如今先进设备的驾驶员辅助系统(ADAS)打破了车镜的光线,通过摄像头为驾驶员获取了基于驾驶员座位的拓展视角。摄像机监控系统(CMS)也被称作电子镜或智能镜,目的以摄像头和显示屏的形式获取车镜体验。 想象一下,看著后视镜显示屏,就能看见车后的全景。

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车镜中的物体比其看上去更加将近——这一信息是经过检验的现实安全性警告,几十年来仍然警告着驾驶员们,后视镜所体现的视野与现实略为有差距。尽管有其局限性,但车镜仍是汽车上的最重要设备,可协助驾驶员调头或变道。然而,如今先进设备的驾驶员辅助系统(ADAS)打破了车镜的光线,通过摄像头为驾驶员获取了基于驾驶员座位的拓展视角。摄像机监控系统(CMS)也被称作电子镜或智能镜,目的以摄像头和显示屏的形式获取车镜体验。

想象一下,看著后视镜显示屏,就能看见车后的全景。当您看著侧视镜时,您不会看见一个可表明您旁边车辆的高分辨率显示屏。这些情景正在沦为现实,其他功能(如盲点监测系统和行驶辅助系统)也正在沦为现实。

理解当前从车镜到CMS的切换十分最重要。如今的车辆系统中已将ADAS功能用作车镜,这并不为奇。过去十年中,大多数新车都在车辆后部减少了一个摄像头,或者将摄像头加装在现有的后视镜上,并在车内加装了显示屏,以便为驾驶者获取车辆后方或侧面的有所不同视角。图1表明了这款后视摄像头和表明系统的布线。

后视显示屏映射后视镜,电缆通向车辆后部。图1:后视镜显示屏和后视摄像头,用作全景或后视因为摄像头坐落于车镜上,所以侧视镜有所不同。侧视镜依然用作查阅,但是一般来说而言,当驾驶员打开方向灯或方向灯时,其摄像头才不会工作。

在弯道或变道期间,摄像头向仪表板上的信息娱乐显示屏输入视频传输,并有可能表明与侧视镜本身略为有有所不同的角度,如图2右图。图2:信息娱乐显示屏上表明带上摄像头的侧视镜之前早已说明了当前使用车镜与摄像头和显示屏结合的CMS配备,值得注意的是,通过在车辆后部加装一个或两个摄像头,可以构建CMS后视镜替换。

从车辆后方来看,光学器的视频数据输出到TI的DS90UB933并行接口串行器或具备摄像机串行接口(CSI)-2的DS90UB953串行器。然后将这些数据通过平板显示器(FPD)-LinkIII同轴电缆串行到DS90UB934或DS90UB954解串器,然后输入到应用于处理器展开视频处置(例如JacintoTMTDAx处理器),然后表明在后视镜显示屏上。如果显示屏靠近Jacinto应用于处理器,则必须表明模块串行器妥协串器将数据通过同轴电缆再度路由。

您可以分别用于DS90UB921和DS90UB922红绿蓝(RGB)格式串行器妥协串器,或者,如果您要应用于更加高分辨率的显示屏,则可以用于DS90UB947和DS90UB948开路高压差分信号表明模块(LDI)器件。图3表明了在用于应用于处理器的板载显示屏时这些设备之间的相连。图3:后视镜系统框图第二个CMS是侧视镜替换部分。

摄像头必需坐落于车镜原本的同一方位。该摄像头的视频数据表明了驾驶员在镜中看见的视角。

为此,将摄像头数据串行化并通过FPD-LinkIII同轴电缆发送到坐落于车门上部或后视镜显示屏中的远程显示屏。利用摄像头和显示屏,如今侧视图可以为驾驶员呈现出更加必要的视线方位。例如,如果后视镜中包括侧视图和后视图的显示屏,则驾驶员只需查阅一个方位。

侧视镜替换的另一种自由选择是以有所不同视角加到与第一摄像头同位的第二摄像头。与标准车镜比起,这种设置的益处在于,利用两个有所不同角度的摄像头,一个摄像头可以用作获取侧视镜视角,而第二个摄像头可以为盲区检测和撞击警报功能获取更加长的视野。图4表明了双摄像头侧视镜替换系统。

图4:侧视镜替换系统框图现在您可能会问,如果驾驶员通过车镜可以构建大部分完全相同的功能,那么为什么他们还必须摄像头和显示屏。答案就在于摄像头可以通过车镜分开获取功能。

如果只有侧视镜,则防止侧向撞击几乎各不相同驾驶员。通过摄像头,可以在变道前检测到潜在的撞击,然后转录车辆警告警报,从而避免驾驶员作出不明智的不道德。具有长视场(FOV)后视摄像头或分开式狭小探讨后视摄像头的全景后视图可以为驾驶者获取有所不同的视线,并增加或避免起码用于车镜无法找到的盲区。

但这意味着是一个开始,为了使车辆从驾驶员辅助系统移往到自律系统,可以将CMS构建到传感器融合系统中。CMS有可能与超声波甚至雷达结合。后视和侧视摄像头与超声波的融合需要在行驶时辅助驾驶员,甚至可以交由行驶。

与后视镜融合的雷达将为变道和防止侧面撞击获取额外的保护措施。


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